管紗外觀缺陷檢測系統是融合了工業4.0要素，集成了人工智能、機器視覺、數據庫、PLC編程、氣動裝置、工業機器人、自動控制、自動機械等技術組成的一體化智能自動生產線，該系統是人工智能技術在玻纖工業生產中的首次成功應用。
    智能全自動管紗外觀檢測及包裝線是以“HDGS-I型管紗外觀自動檢測系統”為核心，配套自動上紗機器人、自動下紗機器人、自動包裝線等環節構成。生產完全自動化，能滿足客戶穩定、安全、高質量的生產要求。

管紗外觀缺陷檢測一體化解決方案

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    生產線分為三大部分：機器人上紗、下紗；自動檢測線；自動包裝線。

一、管紗自動檢測線

    1.自動讀取二維碼。每顆管紗上都有一個唯一的二維碼，采用機器視覺的方式，自動讀取，可以克服二維碼位置不標準的問題。將此信息和管紗的外觀數據綁定，傳遞給mes系統，形成完整追溯鏈；
    2.管紗自動稱量、自動計算體積；

    3.如果管紗定長，可直接得出TEX；

管紗缺陷檢測界面

    4.基于人工智能深度學習算法，具備自主學習能力，通過在實際生產過程中不斷積累的外觀缺陷數據，優化算法的識別精度，最終達到自動檢測、分類、評級（檢測準確率99%，分類準確率98%）；
    ● 毛羽：可以測量數量，長度，可設置檢測長度；
    ● 毛圈，毛夾，脫圈，泡泡紗，毛紗等缺陷；
    ● 污漬，污紗，紗管臟：可設置面積大小，污漬的嚴重程度；
    ● 凹凸紗，碰傷，松紗等形狀不良；
    ● 明顯水印，波浪紋；
    ● 管紗上、下部劃傷及破損。
    5.人工復檢通道。當檢測設備判斷有缺陷的紗時，此紗會自動進入人工復檢通道，復檢通道會有5個左右管紗的儲存功能，由人工處理后再次進入檢測通道，或者人工剔除；
    6.人工復查的紗，再次進入檢測通道，不會形成重復記錄。
二、自動包裝線
    托盤、墊板、挖空墊板、蓋板，為降低成本，均由人工放置。其余過程采用自動化設備，自動稱重、封箱、打包、自動包裝。
三、上紗、下紗機器人
    1.采用ABB機器人本體，確保長期運行的穩定可靠；
    2.機器人上紗。自動取紗，準確放置在指定的位置。視覺定位，機器人自動定位，大大減少對小車一致性的依賴；
    3.機器人下紗。檢測完畢后，會按照正常和不正常兩類自動分到兩個通道，下紗機器人將正常的管紗抓取放置到包裝箱或者固定位置紗車上。
項目優勢：
    數字化：收集生產線提供的大量數據，對生產工藝進行分析、改進、質量管控。
    信息化：疵點分類、瑕疵數據信息化快速對接管理系統。
    智能化：采用一體化設計，與整個自動化包裝線無縫對接，串聯形成智能化生產線，打造玻纖產品數字化智能工廠。

這一套設備全部裝完需要多少投資?